Alles, was Sie über M-Codes in der CNC-Programmierung wissen müssen

Was sind M-Codes und ihre Rolle in der CNC-Programmierung?

CNC-Maschinen (Computer Numerical Control) werden aufgrund ihrer Genauigkeit und Effizienz häufig in der Fertigungsindustrie eingesetzt. CNC-Maschinen werden mithilfe einer Reihe von Codes programmiert, die als G-Codes und M-Codes bekannt sind und die Bewegungen der Maschine steuern. Während G-Codes zur Programmierung der Geräteaktivitäten verwendet werden, dienen M-Codes der Aufrechterhaltung seiner Funktionen.

CNC-Maschinen und ihre Funktionen verstehen

CNC-Maschinen werden zur Automatisierung von Herstellungsprozessen eingesetzt, wodurch die Wahrscheinlichkeit menschlicher Fehler verringert und gleichzeitig die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Produktion verbessert wird. CNC-Maschinen nehmen Anweisungen in Form von Code auf und interpretieren sie in physische Bewegungen. Die Programmiersprachen G-Code und M-Code versorgen die Maschine mit einer Reihe von Anweisungen, die es dem Bediener ermöglichen, die Aktivitäten und Abläufe der Maschine zu steuern.

Unterschiede zwischen G-Codes und M-Codes

Während G-Codes Programmieren Sie die Bewegungen der Maschine, M-Codes steuern den Betrieb der Maschine. M-Codes schalten das Gerät ein und aus, verschieben Werkzeuge und steuern andere Funktionen, wie z. B. den Kühlmittelfluss. G-Codes steuern die Bewegungen der Maschine, wie z. B. ihre Position, Vorschubgeschwindigkeitund Spindeldrehzahl. G-Codes und M-Codes sind in der CNC-Programmierung unerlässlich und arbeiten zusammen, um qualitativ hochwertige Ergebnisse zu erzielen.

Anwendung von M-Codes in der CNC-Programmierung

M-Codes automatisieren Maschinenfunktionen wie Werkzeugwechsel, Spindelausrichtung und Kühlmittelfluss. Sie sind entscheidend für die Optimierung der Effizienz des Herstellungsprozesses, indem sie den Bedarf an manuellen Eingriffen reduzieren. M-Codes tragen außerdem dazu bei, die Rüstzeit zu verkürzen, sodass die Maschine mehrere Vorgänge ohne Unterbrechung ausführen kann.

Gängige M-Codes in der CNC-Programmierung

Zu den am häufigsten in der CNC-Programmierung verwendeten M-Codes gehören M03, M05, M08 und M09. M03 startet die Spindeldrehung im Uhrzeigersinn, während M05 die Spindel stoppt. M08 schaltet den Kühlmittelfluss ein, während M09 ihn ausschaltet. M06 dient dem automatischen Werkzeugwechsel, während M30 das Programm enthält.

Verwendung von M-Codes für Werkzeugwechsel

Eine der Hauptanwendungen von M-Codes in der CNC-Programmierung ist der Werkzeugwechsel. M06 wechselt das Werkzeug automatisch, wobei die Maschine automatisch die erforderlichen Werkzeuge auswählt und wechselt. Dieser Werkzeugwechselprozess kann mithilfe von M-Codes erheblich optimiert werden, sodass Geräte Teile schnell und effizient mit minimalen Unterbrechungen produzieren können.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass M-Codes für die CNC-Programmierung von entscheidender Bedeutung sind, da sie es dem Bediener ermöglichen, die Funktionen der Maschine zu steuern und Prozesse zu automatisieren. M-Codes werden verwendet, um Maschinenvorgänge wie Werkzeugwechsel und Kühlmittelfluss zu steuern und so die Effizienz des Fertigungsprozesses zu optimieren. Durch das Verständnis der Funktionsweise von M-Codes und der effektiven Programmierung mit ihnen können Bediener schnell und effizient qualitativ hochwertige Produkte herstellen.

Wie nutzt man M-Codes zur Spindel- und Kühlmittelsteuerung?

M-Codes sind ein wesentlicher Bestandteil der Steuerung grundlegender Maschinenfunktionen CNC-Maschinen. Diese Codes befehlen bestimmte Geräteaktionen, wie z. B. die Steuerung der Spindel und des Kühlmittelflusses. Durch die Programmierung verschiedener M-Codes in einer CNC-Maschine kann der Bediener die Drehzahl der Spindel steuern oder den Kühlmittelfluss aktivieren/deaktivieren. Diese Anleitung bietet einen umfassenden Schritt-für-Schritt-Prozess zur ordnungsgemäßen Verwendung von M-Codes für die Spindel- und Kühlmittelsteuerung.

Verwendung von M03 und M04 zur Spindelsteuerung

M03 und M04 sind zwei der wichtigsten M-Codes, die zur Spindelsteuerung verwendet werden. M03 befiehlt der Spindel, sich mit einer im Programm angegebenen Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn zu drehen. Im Gegensatz dazu dreht sich die Spindel bei M04 mit einer festen Geschwindigkeit gegen den Uhrzeigersinn. Diese Codes steuern die Bewegung des Spindelkopfes beim Schneiden, Bohren oder anderen Vorgängen, bei denen das Werkstück gedreht wird. Es ist wichtig zu beachten, dass die Spindel ordnungsgemäß eingerichtet und gewartet werden muss, damit diese M-Codes effektiv funktionieren.

Steuern des Kühlmittelflusses mit M08 und M09

M08 und M09 sind M-Codes, die zum Ein- und Ausschalten des Kühlmittelflusses an einer Maschine verwendet werden. M08 befiehlt dem Kühlmittelsystem, sich einzuschalten, und M09 fordert es zum Ausschalten auf. Diese Codes werden häufig verwendet, um eine Überhitzung der Werkzeuge oder des Werkstücks während des Betriebs zu verhindern. Während des Bearbeitungsprozesses ist unbedingt auf eine korrekte Einstellung und Überwachung des Kühlmittels zu achten, da ein Mangel an Kühlmittel schnell zu Schäden an Maschine und Werkstück führen kann.

Programmieren der Spindelgeschwindigkeit mithilfe von M-Codes

Die Programmierung der Spindelgeschwindigkeiten ist für die Steuerung der Spindelfunktion auf einer CNC-Maschine von entscheidender Bedeutung. M-Codes wie M03 und M04 steuern die Spindeldrehung, für eine optimale Leistung ist es jedoch erforderlich, die Spindelgeschwindigkeit auf das entsprechende Niveau einzustellen. M-Codes wie M05 und M08 werden häufig zum Einstellen oder Ändern der Spindeldrehzahl verwendet. Es ist wichtig, den Spindeldrehzahlbereich der Maschine und die verwendeten Werkzeuge zu kennen, um Unfälle oder Schäden während des Betriebs zu vermeiden.

Verwendung von M-Codes für Werkzeugwechsel

M-Codes werden auch zur Automatisierung von Werkzeugwechseln an CNC-Maschinen eingesetzt. Der Bediener kann spezifische Codes programmieren, um der Maschine zu befehlen, einen Werkzeugwechsel ohne manuellen Eingriff durchzuführen. M06 ist der primäre M-Code zum Durchführen von Werkzeugwechseln und wird häufig in Verbindung mit G-Codes verwendet. Es ist wichtig sicherzustellen, dass die Werkzeuge korrekt in die Maschine geladen werden und mit dem im Programm angegebenen M-Code kompatibel sind.

Stoppen eines Programms mit M-Code

M-Code ist auch für das Stoppen von Programmen auf CNC-Maschinen verantwortlich. Der Bediener kann ihm befehlen, einen Bearbeitungsvorgang anzuhalten, zu stoppen oder zu beenden, indem er bestimmte M-Codes in die Maschine programmiert. Diese Codes sind unerlässlich, um Schäden am Werkstück, Gerät und Werkzeug zu verhindern. M02 ist ein M-Code, der zum Beenden des gesamten Bearbeitungsprogramms verwendet wird, während M01 zur Programmunterbrechung oder -pause verwendet wird. Es ist wichtig zu verstehen, wann und wie diese Codes verwendet werden, da eine unsachgemäße Verwendung zu Maschinenunfällen oder fehlerhaften Bearbeitungsprozessen führen kann.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass M-Codes für die Spindel- und Kühlmittelsteuerung auf CNC-Maschinen unerlässlich sind. Mithilfe dieser Codes in Verbindung mit G-Codes kann der Bediener verschiedene Bewegungen ausführen und wichtige Maschinenfunktionen wie Spindeldrehung und Kühlmittelfluss steuern. Die ordnungsgemäße Verwendung der in diesem Handbuch genannten M-Codes ist für sichere und effektive Bearbeitungsvorgänge von entscheidender Bedeutung.

Was sind die gängigen M-Codes, die bei CNC-Fräs- und Drehvorgängen verwendet werden?

Programmieren von M-Codes für CNC-Fräsvorgänge

M-Codes spielen eine entscheidende Rolle bei der Steuerung verschiedener Prozesse in CNC-Fräsen. Sie sind maschinenspezifisch und dienen zum Einrichten der Maschine, bevor mit der Bearbeitung begonnen werden kann. M-Codes für das Fräsen können zur Steuerung der Spindelausrichtung, -richtung, -geschwindigkeit sowie der Kühlmittel- und Hilfsfunktionen verwendet werden. Beispielsweise wird M03 verwendet, um die Spindel im Uhrzeigersinn zu drehen, während M04 verwendet wird, um sie gegen den Uhrzeigersinn zu drehen.

Verwendung von M-Code zur Spindelsteuerung bei Drehmaschinenoperationen

Bei Dreharbeiten ist die Spindelsteuerung die wichtigste Funktion von CNC-Drehmaschinen. M-Codes können zur Steuerung der Spindelgeschwindigkeit sowohl bei Fräs- als auch bei Drehvorgängen verwendet werden. Bei Dreharbeiten werden M-Codes verwendet, um die Spindelgeschwindigkeit, die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung sowie die Ausrichtung der Spindelachse festzulegen. Beispielsweise stoppt M05 die Spindel, während M07 die Nebelkühlmittelfunktion aktiviert.

Steuern der Vorschubgeschwindigkeit mit M-Codes

M-Codes können auch die Vorschubfunktion bei CNC-Fräs- und Drehvorgängen steuern. Unter Vorschub versteht man die Geschwindigkeit, mit der sich das Schneidwerkzeug über das Werkstück bewegt. M-Codes werden verwendet, um die Vorschubgeschwindigkeit beim Schneiden verschiedener Materialien anzupassen. M03/M04 gibt die Spindelrichtung und -geschwindigkeit an, während M08/M09 das Kühlmittel steuert.

Verwendung von M-Codes für Unterprogramme in der CNC-Programmierung

Unterroutinen sind wiederverwendbare Codeblöcke, die zur Verbesserung der Programmier- und Bearbeitungseffizienz beitragen. M-Codes werden für Unterprogramme in der CNC-Programmierung verwendet, um komplexe Programme zum leichteren Verständnis in einfachere zu zerlegen. Mit Unterprogrammen lassen sich Abläufe wiederholen, Fehler beseitigen und die Programmierzeit verkürzen. M98 ist der Code zum Aufruf von Unterprogrammen in der CNC-Programmierung.

Kurzreferenzliste der M-Codes für die CNC-Bearbeitung

Hier ist eine kurze Referenzliste häufig verwendeter M-Codes beim CNC-Fräsen und Drehen:

M03 – Spindel im Uhrzeigersinn starten
M04 – Spindel gegen den Uhrzeigersinn starten
M05 – Spindel stoppen
M07 – Kühlmittelnebel vorhanden
M08 – Kühlmittelflutung an
M09 – Kühlmittel aus
M98 – Unterprogramm aufrufen
M99 – Rückkehr vom Unterprogramm

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass M-Codes unerlässlich sind CNC-Bearbeitung da sie verschiedene Maschinenfunktionen steuern. Das Verständnis der häufig verwendeten M-Codes für Spindelsteuerung, Vorschubsteuerung und Unterprogramme kann die Effizienz, Genauigkeit und Sicherheit der Bearbeitung erheblich verbessern und Zeit und Geld sparen. Diese Kurzanleitung kann Maschinisten dabei helfen, die entsprechenden M-Codes anzuwenden und fehlerfreie CNC-Programme zu erstellen, die bei der Herstellung von Präzisionskomponenten helfen.

Wie steuert man CNC-Maschinen mit G-Code und M-Code?

Interaktion zwischen G-Code und M-Code in der CNC-Programmierung

G-Code-Befehle in der CNC-Programmierung werden verwendet, um das Werkzeug oder Werkstück entlang der X-, Y- und Z-Achse der Maschine zu bewegen. Der G-Code-Befehl G00 bewegt das Gerät mit Eilgangsgeschwindigkeit, während G01 für lineare Interpolation oder Schnittbewegungen verwendet wird. Diese Befehle werden häufig zusammen mit M-Code-Befehlen verwendet, um bestimmte Maschinenvorgänge auszulösen. Beispielsweise bewegt G01 X5 Y5 Z2 M03 das Werkzeug linear zur Koordinate (5, 5, 2) und schaltet die Spindel ein, um mit dem Schneiden zu beginnen.

Verwendung der G-Code-Befehle G00 und G01 mit M-Codes

G00 und G01 sind die wesentlichen G-Code-Befehle, die bei der CNC-Programmierung verwendet werden. G00 ist ein Eilgangbefehl, der das Werkzeug ohne Schnitt schnell an eine neue Position bewegt. G01 hingegen ist ein Schneidbefehl, mit dem das Gerät mit einer bestimmten Vorschubgeschwindigkeit bewegt wird. Diese Befehle werden häufig mit M-Code-Befehlen verwendet, um bestimmte Vorgänge zu starten. Beispielsweise bewegt G01 X5 Y5 Z2 M03 das Werkzeug linear zur Koordinate (5, 5, 2) und schaltet die Spindel ein, um mit dem Schneiden zu beginnen.

Steuern von Maschinenfunktionen mit G-Code und M-Code

G-Code- und M-Code-Befehle steuern die verschiedenen Maschinenfunktionen, wie z. B. das Ein- und Ausschalten der Spindel, Kühlmittelfunktionen und andere Peripheriegeräte. M03 dreht die Spindel im Uhrzeigersinn, M04 gegen den Uhrzeigersinn und M05 stoppt die Spindel. M08 schaltet das Kühlmittel ein, während M09 es ausschaltet. Der G-Code-Befehl G04 fügt eine Verweilzeit ein, also die Zeit, die die Maschine an der aktuellen Position verweilt, bevor sie mit dem folgenden G-Code-Befehl fortfährt.

Verwalten von Spindel- und Kühlmittelfunktionen mit G-Code und M-Code

Bei der CNC-Programmierung sind die Spindel- und Kühlmittelfunktionen entscheidend für effiziente und sichere Bearbeitungsvorgänge. Die Spindel dreht das Werkzeug, während das Kühlmittel dabei hilft, Wärme abzuleiten und den Mechanismus zu schmieren. G-Code-Befehle werden zum Einstellen der Spindeldrehzahl und des Kühlmitteldurchflusses verwendet, während M-Code-Befehle zum Aktivieren oder Deaktivieren der Spindel- und Kühlmittelfunktionen verwendet werden. Der S-Wert im G-Code steuert die Spindelgeschwindigkeit, während der F-Wert die Kühlmitteldurchflussrate steuert.

Verwendung von G- und M-Codes für optionale Stopps

Bei der CNC-Programmierung werden optionale Stopps verwendet, um den Programmablauf an einer bestimmten Stelle zu unterbrechen, sodass der Maschinist einige Aktionen ausführen kann, bevor er das Programm fortsetzt. Der G-Code-Befehl M00 leitet einen optionalen Stopp ein und die Maschine pausiert das Programm, bis der Bediener die Zyklusstarttaste drückt. Der Bediener kann dann einige Aktionen durchführen, wie z. B. das Vermessen eines Werkstücks, bevor er das Programm durch erneutes Drücken der Zyklusstarttaste fortsetzt. Optionale Anschläge sind für die Qualitätskontrolle bei CNC-Bearbeitungsvorgängen von entscheidender Bedeutung.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Programmiersprachen G-Code und M-Code das Rückgrat der Steuerung und Bedienung von CNC-Maschinen bilden. Die Interaktion zwischen diesen beiden Sprachen ist für effiziente und genaue Bearbeitungsvorgänge von entscheidender Bedeutung. Sie werden zur Steuerung von Maschinenfunktionen, zur Verwaltung von Spindel- und Kühlmittelfunktionen sowie zur Einleitung optionaler Stopps in der Programmierung verwendet. Durch die Beherrschung der G-Code- und M-Code-Programmierung können Maschinisten CNC-Maschinen effektiv steuern und die Qualität und Effizienz ihrer Fertigungsprozesse verbessern.

M-Codes: Eine Kurzanleitung für CNC-Programmierer

Die Struktur und Syntax von M-Codes verstehen

M-Codes bestehen typischerweise aus einem Buchstaben, der einer bestimmten Funktion entspricht, und einer Codenummer, die die Aktion angibt. Die Syntax für M-Codes folgt einem Standardformat, was das Erkennen von Fehlern während der Programmierung erleichtert. Beispielsweise würde ein Code, der die Spindelgeschwindigkeit identifiziert, als M03 für eine Drehung im Uhrzeigersinn und als M04 für eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn geschrieben werden.

Liste gängiger M-Codes, die in der CNC-Programmierung verwendet werden

In der CNC-Programmierung werden zahlreiche M-Codes verwendet, und es ist wichtig, über eine Kurzreferenzliste zu verfügen, die Ihnen dabei hilft, sich effektiv darin zurechtzufinden. Zu den gebräuchlichsten M-Codes gehören M01 (optionaler Stopp), M02 (Programmende), M03 (Spindel im Uhrzeigersinn eingeschaltet), M04 (Spindel im Gegenuhrzeigersinn eingeschaltet), M05 (Spindelstopp) und M06 (Werkzeugwechsel).

Verwendung von MDI zur schnellen Ausführung von M-Codes

Manual Data Input (MDI) ist eine Option, die die sofortige Ausführung von M-Codes während eines Programmstopps ermöglicht. Dies ist ein unschätzbares Werkzeug zur Optimierung von CNC-Bearbeitungsprozessen, da es eine spontane Lösung zum Testen des Programms und zum Vornehmen von Anpassungen bietet. MDI vereinfacht das Hinzufügen von M-Codes, indem es dem Benutzer ermöglicht, diese direkt über das Bedienfeld der Maschine einzugeben.

Häufige Fehler bei der Programmierung von M-Codes und wie man sie vermeidet

Fehler bei der Programmierung kommen häufig vor und können zu erheblichen Problemen an der CNC-Maschine führen. Zu den häufigsten Fehlern gehören falsche Syntax, etwa die Verwendung von Groß- statt Kleinbuchstaben, falsche Formate und Parameter sowie Fehler in der Reihenfolge der Codes. Um Fehler zu vermeiden, sollten Programmierer ihre Codes regelmäßig überprüfen, sicherstellen, dass sie korrekt sind, und die Syntax, Parameter und den Speicherort des Programms noch einmal überprüfen.

Schritte zum Erstellen eines Programms mit M-Codes für die CNC-Bearbeitung

Die Erstellung von Programmen mit M-Codes erfordert sorgfältige Planung, Liebe zum Detail und ordnungsgemäße Ausführung. Zu den wichtigsten Schritten zur Entwicklung eines Programms gehören das Definieren der Teilegeometrie, das Programmieren des Werkzeugwegs, das Definieren der Schneidwerkzeuge und das Festlegen der Maschineneinstellungen. Später werden diese Codes in einer bestimmten Reihenfolge zusammengestellt, um das gewünschte Teil herzustellen. CNC-Programmierer müssen M-Codes genau verstehen, da sie die Bausteine von Maschinenfunktionen sind.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Beherrschung von M-Codes für eine erfolgreiche CNC-Programmierung von grundlegender Bedeutung ist. Diese Kurzanleitung bietet ein tiefgreifendes Verständnis der Struktur und Syntax von M-Codes, vermeidet häufige Fehler und bietet eine umfassende Liste der in der CNC-Programmierung verwendeten Codes. Darüber hinaus führt es Programmierer durch die wesentlichen Schritte zum Erstellen eines Programms mit M-Codes für die CNC-Bearbeitung. Durch das Verständnis der Prinzipien und Feinheiten von M-Codes können CNC-Programmierer hochwertige Teile mit größerer Effizienz und Genauigkeit produzieren.

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Häufig gestellte Fragen

F: Was sind M-Codes in der CNC-Programmierung?

A: M-Codes sind Maschinencodes, die zur Steuerung verschiedener Maschinenfunktionen verwendet werden, wie z. B. Ein- und Ausschalten der Spindel, Stoppen der Spindel, Werkzeugwechsel und Programmstopp. Sie sind Teil der Programmiersprache, mit der eine CNC-Maschine gesteuert wird.

F: Wie werden M-Codes in der CNC-Programmierung verwendet?

A: M-Codes schalten verschiedene Maschinenfunktionen, wie zum Beispiel das Ein- und Ausschalten der Spindel, das Stoppen der Spindel und den Werkzeugwechsel. Sie teilen der Maschine mit, welche Aktionen sie während des Bearbeitungsprozesses ausführen soll.

F: Was ist der Unterschied zwischen M-Codes und G-Codes?

A: G-Codes werden zum Programmieren verschiedener Werkzeugpfade und Bewegungen der Maschine verwendet, während M-Codes zur Steuerung verschiedener Maschinenfunktionen wie Werkzeugwechsel, Spindelsteuerung und Programmstopp verwendet werden. G- und M-Codes werden zusammen verwendet, um ein Programm zu erstellen, das die CNC-Maschine verstehen und ausführen kann.

F: Welche gängigen M-Codes werden bei der CNC-Programmierung verwendet?

A: Einige gängige M-Codes, die bei der CNC-Programmierung verwendet werden, sind M03 (Spindel im Uhrzeigersinn), M05 (Spindel stoppen), M30 (Programmende), M98 (Unterprogrammaufruf), M01 (optionaler Programmstopp), M06 (Werkzeug). Änderung), M00 (Programmstopp) und M99 (Programmstopp mit Reset).

F: Wie funktionieren M-Codes mit Unterprogrammen in der CNC-Programmierung?

A: M-Codes können mit Unterprogrammen in der CNC-Programmierung verwendet werden, um verschiedene Werkzeug- und Einrichtungsverfahren aufzurufen. Beispielsweise kann M98 ein Unterprogramm für Werkzeugwechselvorgänge aufrufen.

F: Können M-Codes für verschiedene Maschinen angepasst werden?

A: Ja, M-Codes können für verschiedene Maschinen angepasst werden. Jede Maschine verfügt über einen eigenen Codesatz, der für ihre Funktionen und Fähigkeiten spezifisch ist. Maschinisten können M-Codes an die Anforderungen ihrer jeweiligen Maschine und Programmieranforderungen anpassen.

F: Welche Funktion hat ein optionaler Stopp in M-Codes?

A: Ein optionaler Stopp ist eine Funktion, die einem M-Code-Programm hinzugefügt werden kann, um es dem Bediener zu ermöglichen, die Maschine an einem bestimmten Punkt anzuhalten. Dies kann zum Einrichten von Werkzeugen oder zum Anpassen während des Bearbeitungsprozesses nützlich sein.

F: Wie funktioniert der M06-Code beim Werkzeugwechsel?

A: Der M06-Code wird für Werkzeugwechselvorgänge verwendet. Dadurch kann die Maschine die Spindel anhalten und das aktuelle Werkzeug zu einem bestimmten Werkzeugwechslerplatz bewegen, wo es durch ein neues Gerät ersetzt werden kann. Sobald der Werkzeugwechsel abgeschlossen ist, kann die Maschine den Bearbeitungsprozess wieder aufnehmen.

F: Was ist der Zweck des M00-Codes?

A: Der M00-Code stoppt das Programm an einem bestimmten Punkt, um dem Bediener die Durchführung manueller Anpassungen oder Inspektionen zu ermöglichen. Die Maschine stoppt und wartet darauf, dass der Bediener das Programm fortsetzt, indem er eine Taste drückt oder einen Befehl eingibt.

F: Wie steuert der M3-Code die Spindelgeschwindigkeit?

A: Der M03-Code schaltet die Spindel im Uhrzeigersinn ein und stellt die Spindelgeschwindigkeit ein. Der Bediener kann die gewünschte Geschwindigkeit einstellen, indem er dem M03-Code einen S-Code voranstellt, der die Spindelgeschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute (RPM) angibt.